儿童感知觉发展是在活动中发展起来的，从近距离感觉逐渐转向远距离感觉,首先发展的是以肤觉味觉为中心的近距离感觉,随后逐渐发展以视觉、听觉为中心的远距离感觉；从不分化到逐渐发生分化，各种感觉从单独起作用到相互结合。五六岁的幼儿分辨事物的能力有所提高，已能正确地区别混合色和不同深浅的颜色，能对光谱中全部颜色和它的名称紧密地联系起来；触摸觉的差别感受从五六岁的幼儿才开始发展起来。如幼儿用两手来比较两个同样体积而重量不同的小盒子。
3～4岁幼儿往往认为重量是一样的，而5～6岁幼儿就能指出哪一个重些，哪一个轻些；五六岁的幼儿时间知觉有所发展。不但能辨别“昨天”和“今天”，也开始能辨别“前天”、“后天”和“大后天”。空间知觉包括对方位距离（或深度）、形状、大小等等的辨别。它的形成首先有赖于儿童从生活经验中不断形成各种空间，同时也有赖于不断掌握各种表示空间关系的词。
学前儿童方位知觉发展的一般趋势是：3岁仅能辨别上下；4岁开始辨别前后；5岁开始能以自身为中心辨别左右；6岁也只能达到完全正确地辨别上下前后4个方位的水平。（来源网络，版权归原作者所有）